В iframe будет подгружаться страница с другого домена. На этой странице можно будет просматривать разные категории товаров, поэтому нужно, чтоб фрейм растягивался или стягивался по высоте в зависимости от того, что в настоящий момент в нем отображается.
Вот здесь есть решение, но оно не работает, когда во фрейм подгружается страница с другого домена: http://www.lost-in-code.com/programming/jquery-auto-iframe-height/